Reinforcement learning engineer (Robotics center)

Вакансия № 35483660 от компании Сбер для экспертов на Электронной Службе Занятости Населения Москвы.

✷ Смотрите другие предложения работы от компании Сбер для экспертов.

☑ Основной блок:

Опыт работы: 3–6 лет.

Тип занятости: полная занятость.

График работы: полный день.

Зарплата: по результату собеседования.

Примерное место работы: Россия, Москва.

☑ Актуальность объявления:

Это объявление № 35483660 добавлено в базу данных: Суббота, 18 января 2025 года.

Дата его обновления на этом интернет-ресурсе: Понедельник, 17 марта 2025 года.

☑ Статистика предложения работы № 35483660:

Прочитано соискателями - 5 раз(а);
Отправлено откликов - 0 раз(а);

☑ Репутация компании "Сбер для экспертов":

Читайте свежие отзывы сотрудников об этом работодателе здесь!

Оставить своё мнение об этой компании можно тут без регистрации и бесплатно.

☑ Подробности о вакантном месте:

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности работника:

Реализация и обучение SoTA Reinforcement Learning or/and Imitation Learning алгоритмов и работа с соответствующими фреймворками
Изучение научных статей в поисках путей улучшения текущих алгоритмов применительно к роботам
Проектирование архитектуры системы
Написание документации
Формирование требований для симуляторов

Требования к работнику:

Опыт обучения агентов с помощью (хотя бы одна):

Reinforcement Learning
Imitation Learning
Behavior Cloning
Inverse Reinforcement Learning
Опыт работы с: Pytorch, Docker
Опыт сбора и курирования разметки данных

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

Успешный опыт участия в соревнованиях
Опыт доведения исследований до продакшена
Опыт работы с симуляторами
Опыт работы с мобильными роботами и/или манипуляторами
Опыт работы с: MLOps, CI/CD
Опыт работы с: JAX
Open-source проекты
Опыт работы с ROS1 / ROS2

Условия труда:

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильнои?, так и в манипуляционнои? робототехнике. В нашеи? команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизои?, охватывающеи? различные аспекты робототехники:

Computer Vision
Reinforcement Learning
Trajectory Prediction
SLAM
Motion & Trajectory Planning
Control

Мы предлагаем:

Дружный и высококвалифицированный коллектив
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
Современные рабочие места и программное обеспечение
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
Высокий уровень корпоративной культуры
Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика