Computer Vision & Automation Engineer
Вакансия № 36326070 от компании ООО Вирсайн Инновации на Электронной Службе Занятости Населения Москвы.
✷ Смотрите другие предложения работы от компании ООО Вирсайн Инновации.
☑ Основной блок:
Опыт работы: 1–3 года.
Тип занятости: полная занятость.
График работы: график: 5/2 (рабочих часов: 8).
Зарплата: от 180000 до 210000 руб. за месяц.
Место работы (точный адрес): Россия, Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 42с1.
☑ Актуальность объявления:
Это объявление № 36326070 добавлено в базу данных: Вторник, 11 марта 2025 года.
Дата его обновления на этом интернет-ресурсе: Вторник, 18 марта 2025 года.
☑ Статистика предложения работы № 36326070:
Прочитано соискателями - 4 раз(а);
Отправлено откликов - 0 раз(а);
☑ Репутация компании "ООО Вирсайн Инновации":
Читайте свежие отзывы сотрудников об этом работодателе здесь!
Оставить своё мнение об этой компании можно тут без регистрации и бесплатно.
☑ Подробности о вакантном месте:
О компании:
Мы - компания, которая занимается разработкой уникальных технологий для контроля, дистанционного управления и автоматизации промышленной техники с целью повышения эффективности работы.
https://virsign.ru
О команде:
- Команда компьютерного зрения и автоматизации (в основном портальных и мостовых кранов)
- Пользуемся git, docker, ROS2, Python, torch
- Покрываем полный цикл продукта: от разработки алгоритмов, сбора данных и обучения моделей, до развертки у конечных потребителей и тестирования.
- Не фиксируем части проектов за конкретными людьми для поддержки прозрачности кода и тонуса команды
- Выпускники МФТИ (ФПМИ, ФИВТ, ФУПМ)
- Делимся опытом друг с другом
Чем вы будете заниматься:
- Имплементация/разработка алгоритмов компьютерного зрения на лидарных данных и на данных с видеокамер (детекция, сегментация, поза, углы поворота объектов)
- Разработка пайплайнов обработки данных (фильтрация, автоматическая разметка, ручная разметка (через outsource), аугментация данных, обучение моделей)
- Разработка приложений с использованием фреймворка ROS2 Humble на Python (и очень редко на C++)
- Инференс алгоритмов на маломощных Edge компьютерах, таких как NVIDIA Jetson
- Инференс на кластерах из нескольких мощных серверов
- Поддержка инфраструктуры с docker, docker compose, kubernetes, prometheus, grafana, redis, rabbitMQ
Реже:
- Разработка/тестирование/использование алгоритмов локализации/картирования по лидарным данным
- Разработка алгоритмов планирования траектории
- Разработка алгоритмов управления индустриальным краном (мостовым, портальным) на основе классических методов оптимального управления
- Тестирование алгоритмов управления кранами в симуляции на движке Unity
- Настройка CI/CD пайплайнов
Наши ожидания от кандидатов:
- Опыт работы на Python от 2х лет
- Бэкграунд в компьютерном зрении
- Знание основных архитектур в ML
- Умение писать понятный, модульный, единообразный, легко поддерживаемый код и документацию
- Понимание линейной алгебры, умение переводить трехмерные и двумерные облака точек между системами координат
- Понимание принципов параллелизма и асинхронных операций в Python и С++
- Активное использование Git и Docker
- Знание английского
- Умение читать научные статьи и дебажить публичный код
- Умение быстро учиться
Будет плюсом:
- Опыт разработки в ROS2
- Знакомство с Grafana, Redis, Prometheus, Loki
- Знакомство с Unity
- Опыт разработки на C++ и C-подобных языках (умение работать с многопоточностью, с multiprocessing, с примитивами синхронизации, чинить утечки памяти, пользоваться valgrind и прочим)
- Понимание (интернет) сетевой архитектуры
- Опыт оптимизации алгоритмов
- Опыт ускорения нейросетей
- Опыт работы с распределенными системами
- Умение оценивать сложность задач, ставить дедлайны и выполнять их
- Знание базового курса механики (физики, аналитической механики), отсутствие страха перед дифференциальными уравнениями и оптимизацией функционалов
- Умение написать REST API
Мы предлагаем:
- Заключение официального трудового договора, соблюдение ТК РФ, отпуск в соответствие с законодательством
- Гибридный график работы с 10.00 до 19.00 понедельник-пятница, возможен плавающий график с изменением времени прихода и ухода
- Окончательный оклад по условиям собеседования
- Участие в интересных и масштабных проектах, формирующих компетенции для профессионального развития и карьерного роста
- Комфортные условия работы в уютном офисе с дружным коллективом
- Премиальную систему за завершенные проекты
- Бесплатную парковку на территории Бизнес-Центра
Порядок приема:
- Общее собеседование
- Техническое собеседование (ML)
- Тестовое задание (ROS2 + docker)
Если вы готовы присоединиться к нашей команде и внести свой вклад в развитие инновационных решений:
- Откликнетесь на HH.ru
☑ Отклинуться сообщением, резюме, запросить телефон, отправить жалобу (претензию):