Computer Vision & Automation Engineer

Вакансия № 36326070 от компании ООО Вирсайн Инновации на Электронной Службе Занятости Населения Москвы.

✷ Смотрите другие предложения работы от компании ООО Вирсайн Инновации.

☑ Основной блок:

Опыт работы: 1–3 года.

Тип занятости: полная занятость.

График работы: график: 5/2 (рабочих часов: 8).

Зарплата: от 180000 до 210000 руб. за месяц.

Место работы (точный адрес): Россия, Москва, Западный административный округ, Можайский район, Инновационный центр Сколково, Большой бульвар, 42с1.

☑ Актуальность объявления:

Это объявление № 36326070 добавлено в базу данных: Вторник, 11 марта 2025 года.

Дата его обновления на этом интернет-ресурсе: Вторник, 18 марта 2025 года.

☑ Статистика предложения работы № 36326070:

Прочитано соискателями - 3 раз(а);
Отправлено откликов - 0 раз(а);

☑ Репутация компании "ООО Вирсайн Инновации":

Читайте свежие отзывы сотрудников об этом работодателе здесь!

Оставить своё мнение об этой компании можно тут без регистрации и бесплатно.

☑ Подробности о вакантном месте:

О компании:

Мы - компания, которая занимается разработкой уникальных технологий для контроля, дистанционного управления и автоматизации промышленной техники с целью повышения эффективности работы.

https://virsign.ru

О команде:

Команда компьютерного зрения и автоматизации (в основном портальных и мостовых кранов)
Пользуемся git, docker, ROS2, Python, torch
Покрываем полный цикл продукта: от разработки алгоритмов, сбора данных и обучения моделей, до развертки у конечных потребителей и тестирования.
Не фиксируем части проектов за конкретными людьми для поддержки прозрачности кода и тонуса команды
Выпускники МФТИ (ФПМИ, ФИВТ, ФУПМ)
Делимся опытом друг с другом

Чем вы будете заниматься:

Имплементация/разработка алгоритмов компьютерного зрения на лидарных данных и на данных с видеокамер (детекция, сегментация, поза, углы поворота объектов)
Разработка пайплайнов обработки данных (фильтрация, автоматическая разметка, ручная разметка (через outsource), аугментация данных, обучение моделей)
Разработка приложений с использованием фреймворка ROS2 Humble на Python (и очень редко на C++)
Инференс алгоритмов на маломощных Edge компьютерах, таких как NVIDIA Jetson
Инференс на кластерах из нескольких мощных серверов
Поддержка инфраструктуры с docker, docker compose, kubernetes, prometheus, grafana, redis, rabbitMQ

Реже:

Разработка/тестирование/использование алгоритмов локализации/картирования по лидарным данным
Разработка алгоритмов планирования траектории
Разработка алгоритмов управления индустриальным краном (мостовым, портальным) на основе классических методов оптимального управления
Тестирование алгоритмов управления кранами в симуляции на движке Unity
Настройка CI/CD пайплайнов

Наши ожидания от кандидатов:

Опыт работы на Python от 2х лет
Бэкграунд в компьютерном зрении
Знание основных архитектур в ML
Умение писать понятный, модульный, единообразный, легко поддерживаемый код и документацию
Понимание линейной алгебры, умение переводить трехмерные и двумерные облака точек между системами координат
Понимание принципов параллелизма и асинхронных операций в Python и С++
Активное использование Git и Docker
Знание английского
Умение читать научные статьи и дебажить публичный код
Умение быстро учиться

Будет плюсом:

Опыт разработки в ROS2
Знакомство с Grafana, Redis, Prometheus, Loki
Знакомство с Unity
Опыт разработки на C++ и C-подобных языках (умение работать с многопоточностью, с multiprocessing, с примитивами синхронизации, чинить утечки памяти, пользоваться valgrind и прочим)
Понимание (интернет) сетевой архитектуры
Опыт оптимизации алгоритмов
Опыт ускорения нейросетей
Опыт работы с распределенными системами
Умение оценивать сложность задач, ставить дедлайны и выполнять их
Знание базового курса механики (физики, аналитической механики), отсутствие страха перед дифференциальными уравнениями и оптимизацией функционалов
Умение написать REST API

Мы предлагаем:

Заключение официального трудового договора, соблюдение ТК РФ, отпуск в соответствие с законодательством
Гибридный график работы с 10.00 до 19.00 понедельник-пятница, возможен плавающий график с изменением времени прихода и ухода
Окончательный оклад по условиям собеседования
Участие в интересных и масштабных проектах, формирующих компетенции для профессионального развития и карьерного роста
Комфортные условия работы в уютном офисе с дружным коллективом
Премиальную систему за завершенные проекты
Бесплатную парковку на территории Бизнес-Центра

Порядок приема: