Manipulation Deep Learning Researcher

Вакансия № 36828231 от компании Сбер для экспертов на Электронной Службе Занятости Населения Москвы.

✷ Смотрите другие предложения работы от компании Сбер для экспертов.

☑ Основной блок:

Опыт работы: 3–6 лет.

Тип занятости: полная занятость.

График работы: полный день.

Зарплата: по результату собеседования.

Примерное место работы: Россия, Москва.

☑ Актуальность объявления:

Это объявление № 36828231 добавлено в базу данных: Вторник, 11 марта 2025 года.

Дата его обновления на этом интернет-ресурсе: Воскресенье, 16 марта 2025 года.

☑ Статистика предложения работы № 36828231:

Прочитано соискателями - 2 раз(а);
Отправлено откликов - 0 раз(а);

☑ Репутация компании "Сбер для экспертов":

Читайте свежие отзывы сотрудников об этом работодателе здесь!

Оставить своё мнение об этой компании можно тут без регистрации и бесплатно.

☑ Подробности о вакантном месте:

Sber Robotics Lab ищет талантливых исследователей в команду манипуляции для разработки мультимодальных моделей управления роботами.

Цель лаборатории - создать робота общего назначения. Основной задачей команды манипуляции является разработка универсальной системы управления, позволяющей роботам выполнять команды на естественном языке, взаимодействуя при этом с объектами в неструктурированной среде. Мы работаем как с коллаборативными манипуляторами, так и с руками человекоподобных роботов.

Миссия лаборатории заключается в том, чтобы сделать робототехнику более доступной для людей, а так же устранить препятствия, которые могут возникнуть при внедрении робототехнических комплексов в промышленности, сельском хозяйстве и повседневной жизни. Мы верим, что мультимодальный подход, объединяющий текст, компьютерное зрение и тактильную информацию, позволит добиться прорыва в автономном управлении и серьезно приблизит нас к исполнению нашей миссии.

Обязанности работника:

Разрабатывать Imitation Learning и Reinforcement Learning алгоритмы для end2end управления манипулятором
Разрабатывать модуль восприятия окружения робота:
Проводить исследования перспективных алгоритмов компьютерного зрения в домене робототехники
Добавлять новые модальности в мультимодальную модель (text\\tactile\\depth)
Разрабатывать Foundation Models.

Требования к работнику:

Ожидаем от вас:

Опыт в области компьютерного зрения
Знание методов Imitation Learning (или Reinforcement Learning)
Вы можете не только воспроизвести научную статью, но и улучшить ее
Вы можете разобрать архитектуру нейронной сети до винтиков и собрать обратно, по пути не забыв про оптимизации и улучшения
Вы свободно владеете Python, Pytorch

Плюсом будет:

Опыт разработки на ROS
Успешный опыт участия в kaggle соревнованиях
Опыт доработки исследовательского проекта до промышленного внедрения
Open-source проекты

Если у вас есть опыт работы с роботами и беспилотными устройствами, и вы умеете адаптировать их к различным сценариям. Мы будем рады познакомиться с вами!

Условия труда:

Высококвалифицированный коллектив
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
Современные рабочие места и программное обеспечение
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
Высокий уровень корпоративной культуры
Офисный формат, метро Кутузовская.

Что из себя представляет команда?

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильной, так и в манипуляционной робототехнике. В нашей команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях.

Мы обладаем экспертизой, охватывающей различные аспекты робототехники: