Control engineer (Optimal control), Junior/Middle/Senior

Вакансия № 36651712 от компании Сбер для экспертов на Электронной Службе Занятости Населения Москвы.

✷ Смотрите другие предложения работы от компании Сбер для экспертов.

☑ Основной блок:

Опыт работы: 1–3 года.

Тип занятости: полная занятость.

График работы: полный день.

Зарплата: по результату собеседования.

Примерное место работы: Россия, Москва.

☑ Актуальность объявления:

Это объявление № 36651712 добавлено в базу данных: Вторник, 11 марта 2025 года.

Дата его обновления на этом интернет-ресурсе: Воскресенье, 16 марта 2025 года.

☑ Статистика предложения работы № 36651712:

Прочитано соискателями - 2 раз(а);
Отправлено откликов - 0 раз(а);

☑ Репутация компании "Сбер для экспертов":

Читайте свежие отзывы сотрудников об этом работодателе здесь!

Оставить своё мнение об этой компании можно тут без регистрации и бесплатно.

☑ Подробности о вакантном месте:

В Центре Робототехники Сбера мы занимаемся созданием универсального воплощенного ИИ, который способен управлять разнообразными физическими воплощениями, в частности манипуляторами, мобильными колесными роботами и робот-собаками. Кроме этого, одним из ключевых направлений нашей работы является разработка антропоморфного робота общего назначения.

Обязанности работника:

Разрабатывать и имплементировать model-based алгоритмы управления локомоцией и манипуляцией шагающих роботов, роботов-манипуляторов.
Творчески применять самые современные методы для решения реальных задач.
Писать документацию, проводить код-ревью, участвовать в планировании исполнения проекта.

Требования к работнику:

Хорошие навыки разработки программного обеспечения на C++ или Python.
Опыт разработки, моделирования и внедрения систем управления.
Сильные математические навыки, включая линейную алгебру и численные методы оптимизации.
Степень бакалавра/магистра/кандидата наук в области инженерии, компьютерных наук.

Полезные навыки, которые могут быть у кандидатов:

Опыт работы с современными подходами в управлении (linear/nonlinear/optimal/robust/adaptive control, LQR, DDP, MPC, и тд.)
Опыт работы с различными методами оптимизации (linear/quadratic/semidefinite/nonlinear optimization, и тд.)
Опыт работы с моделированием динамики (Euler-Lagrange, Newton-Euler, Featherstone, и тд.)
Опыт построения наблюдателей динамических систем (Kalman filters, particle filters, и тд.)

Хотя мы ожидаем, что потенциальные кандидаты будут обладать некоторыми из перечисленных качеств, мы также открыты для тех, кто может дополнить нашу команду другими ценными навыками и качествами.

Также плюсом будет:

Опыт доведения исследований до продакшена
Опыт работы с ROS1 / ROS2
Опыт работы с симуляторами Isaac Sim / MuJoCo

Условия труда:

В Центре Робототехники Сбера собрана уникальная команда экспертов, которые обладают глубокими знаниями как в мобильнои?, так и в манипуляционнои? робототехнике. В нашеи? команде собраны лучшие робототехники страны, мы регулярно побеждаем на мировых соревнованиях и публикуем свои научные работы на топовых робототехнических конференциях - IROS и ICRA. Мы обладаем экспертизои?, охватывающеи? различные аспекты робототехники:

Computer Vision
Reinforcement Learning
Trajectory Prediction
SLAM
Motion & Trajectory Planning
Control

Мы предлагаем:

Дружный и высококвалифицированный коллектив
Уникальные масштабные проекты, работа в приоритетном направлении
Достойная заработная плата (оклад + годовая премия)
Современные рабочие места и программное обеспечение
ДМС, корпоративная пенсионная программа, страхование от несчастных случаев, социальные гарантии, корпоративные мероприятия
Высокий уровень корпоративной культуры
Работа в офисе (г. Москва, метро Кутузовская), возможность гибридного графика